Archives de catégorie : C / C++

C, C++, le framework Qt, Arduino et tout ce qui tourne autour du langage C.

Structure d’un projet Qt

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Note: c’est un brouillon 🙂

Ma grande question du moment, comment architecture un projet Qt pour :

  • avoir une bonne structure de dossier,
  • pouvoir gérer plusieurs modules, et choisir ceux à utiliser lors de la compilation,
  • séparer le code source du code des tests unitaires,
  • choisir lors de la compilation de lancer les tests ou non.

Structure

src
   module1/
      src/
      test/
      module1.pro
   module2/
      src/
      test/
      module2.pro
   communication
   data
   service
   util
   ui/
      project.cpp
      project.h
      project.ui
      ui.pro
   main.cpp
   src.pro
test/
   testcase/
      MyGreatTest.cpp
      MyGreatTest.h
   test.pro
   IUnitTestCase.h
   TestRunner.cpp
   TestRunner.h
vendor/
   ...
   vendor.pri
.pro

En général, j’ai plusieurs projets liés entre eux qui partagent des fichiers. Si on passe donc un cran en dessous, j’ai quelque chose du style :

project1/
project2/
vendor/
   ...
   vendor.pri
release/

Quelques informations sur les les .pro et les .pri

Ah, et il est normal qu’un message s’affiche 3 fois dans les logs (lorsqu’on utilise les commandes « message » ou « system »), puisqu’il y a 3 Makefile à générer, donc le fichier .pro est consulté 3 fois.

Inspiration

Installer Qt pour développer en 32bits et 64bits

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Comment installer plusieurs versions de Qt en même temps, et surtout, comment gérer une cross-compilation 32bits / 64bits ? Voilà un problème qui peut prendre des heures à régler… C’est possible, autant sous Windows que sous Linux.

Pour ma part, je compile sous Debian testing (jessie) pour Qt5.3 ou Qt5.4 en 32bits ou 64bits, et grâce à Wine, je compile aussi pour Windows pour Qt5.1, Qt5.3 ou  Qt5.4 en 64bits. Je garde toujours un Qt5.1 sous Windows car c’est la dernière version à fonctionner convenablement pour Windows XP.

Compiler est une chose, et je ne m’y attarderai pas trop dans ce billet, mais installer est la première étape. La méthode 1 ne fonctionne que sous Linux (et ne marche pas d’ailleurs). La méthode 2 conviendra à Windows et Linux.

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Etude – Lire un document Word, OpenDocument, PDF avec Qt (ou autre)

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Lire un document Office, OpenDocument ou PDF, ou autre format riche  programmatiquement en Qt / C++ / autre… comme il fallait s’y attendre, ce n’est pas de la tarte ! Apparemment, il est relativement faisable d’afficher un document PDF, Office ou LibreOffice directement via un objet Qt, ou une bibliothèque. Mais ici, je cherche à lire le contenu, afin de pouvoir en extraire des morceaux suivant un patron (vous l’aurez deviné, c’est un document de norme, dont j’aimerai extraire la liste des exigences ><).

Voici une liste des ressources que j’ai pu trouver sur le sujet. Je n’ai rien testé pour l’instant.

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Architecture de tests en C++ avec Qt

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Si vous êtes développeur, je pense que vous avez surement entendu parler des tests unitaires (unit test) et j’espère que vous êtes convaincu de leur utilité ! Tester unitairement un morceau de code, c’est vérifier que celui-ci fait ce que l’on souhaite dans de multiples situations. Ensuite, on peut passer sereinement aux tests d’intégration qui vont tester plusieurs morceaux de codes (ou d’applications) entre eux. On peut encore raffiner avec des tests de performances, tests système, etc, etc… Tout dépend jusqu’où on souhaite aller.

Si on est capable de lancer régulièrement l’exécution de nos tests unitaires, alors on est capable de dire que notre code continue de fonctionner comme voulu malgré les mises à jours ou les refactoring. Cela n’empêche pas les erreurs ni les bugs, car on ne peut pas tester tout notre code unitairement, ou cela peut lamentablement planter lors de l’intégration. Néanmoins, on sait qu’une base solide « fonctionne comme prévu », ce qui facilite grandement la correction d’une erreur.

Pour des myriades de raisons :
tester son code c’est génial !!!

Des études prouvent même qu’une bonne gestion des tests permet au final de gagner du temps. Si vous n’y croyez pas, je vous invite sérieusement à reconsidérer votre opinion.

Ce que j’ai déjà vu dans certains environnements et ce que j’aimerai reproduire dans mon environnement Qt / C++, se résume ainsi :

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Dessiner des graphiques avec Qt

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Dessiner des courbes, des graphiques, des histogrammes, c’est relativement faisable avec Qt. Il « suffit » d’utiliser la classe QGraphicsScene. C’est en réalité bien compliqué. Pour permettre la réutilisation (ce qui est souhaitable dans ce cas afin d’éviter les cheveux blancs précoces), il est préférable d’étendre cette classe, et d’y ajouter une méthode « addCurve » auquel il faut fournir tout ce qui est nécessaire pour dessiner une courbe (au sens mathématiques du terme ou non) : une liste de points, une formule… Une autre méthode « addAxes » pourrait permettre de dessiner les deux axes.

Bref, franchement, j’en suis à la quatrième itération d’une classe appelée CurveGraphicScene, et ce n’est pas la panacée. Oh que non ! Quand j’aurai quelque chose d’un peu plus compréhensible, je verrai ce que je peux en dire ici.
En attendant, je note deux bibliothèques Qt : Qwt et QCustomPlot. Elles permettent de faire ce genre de choses, avec normalement moins de peines. Je n’ai pu encore les tester, soit à cause d’une difficulté d’installation, un manque de documentation (et donc la crainte d’y perdre beaucoup de temps), ou à cause des conditions d’utilisation non compatibles avec mes projets du moment.

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Qt: No matching function for call to connect

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Qt permet de relier facilement entre elle des classes héritant de QObject avec des liens signaux / slots. Voici un petit exemple de connexion.

class OtherQObject : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
    OtherQObject();

signal:
    void aSuperSignal();
};
class MyQObject : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
    MyQObject();

public slots:
    void myGreatMethod();
};
MyQObject *myClass;
OtherQObject *otherClass;
connect(otherClass, SIGNAL(aSuperSignal()), myClass, SLOT(myGreatMethod());

A de nombreuses reprises, il m’est arrivé d’être confronté à l’erreur suivante (ou similaire) : « No matching function for call to connect ». Plus précisément :

error: no matching function for call to ‘mainWindow::connect(MyQObject *&, const char [38], OtherQObject *&, const char [30])’
note: candidates are: static bool QObject::connect(const QObject*, const char*, const QObject*, const char*, Qt::ConnectionType)
note: bool QObject::connect(const QObject*, const char*, const char*, Qt::Connection

J’aimerai lister ici quelques causes possibles de ce type d’erreur. Un article sans fioriture, avec l’information brute de chez brute, mais qui sait, peut-être aurais-je un jour l’envi de peaufiner un petit peu ce bric à brac ?

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Les pointeurs intelligents C++ avec Qt

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J’entends parler de pointeurs intelligents (ou smart pointers) en C++ depuis pas mal de temps. N’étant pas encore tout à fait à l’aise avec cette notion, je me suis fait une petit séance d’état de l’art. Je compte utiliser des shared pointers tout bientôt, ce qui devrait me permettre d’acquérir d’avantage d’expérience sur le sujet.

Oh le joli pointeur intelligent !

Oh le joli pointeur intelligent !

L’idée qui se cache derrière, c’est de faciliter la gestion mémoire, et d’éviter les fuites mémoires par la même occasion. Je ne sais pas quand l’idée est apparue, mais pour bien comprendre l’état actuel de ce domaine, il faut savoir que les premières implémentations n’ont pas tout de suite été disponibles nativement dans le langage C++. La librairie Boost propose différentes sortes de pointeurs intelligents, tout comme le framework Qt. Il en existe d’autres bien assurément.
Je crois qu’aujourd’hui depuis C++11 (??? à vérifier), trois types de smart pointers sont disponibles nativement.
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Injection de dépendances en C++

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L’injection de dépendances, que l’on retrouve généralement sous le terme de dependency injection (DI pour les intimes) est un concept de programmation très simple.

Pistolet à injection

Pistolet à injection (de dépendances of course)

L’idée de base c’est de ne pas faire ça :

class Foo {
    private Bar bar;

    public Foo() {
        bar = new Bar();
    }
}

Mais ça :

class Foo {
    private IBar bar;

    public Foo(IBar bar) {
        this->bar = bar;
    }
}

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c++ – Error: expected type-specifier before ‘ClassName’

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Une discussion intéressante à lire : c++ – Error: expected type-specifier before 'ClassName' – Stack Overflow quand la compilation C++ vous insulte avec un « expected type-specifier« .

Explication

Le compilateur ne trouve tout simplement pas le type que vous êtes en train d’utiliser… Dommage !

Solution

Une petite checklist fournie par cette discussion sur Stack Overflow :

  • You forgot to #include the header that defines it.
  • Your inclusion guards are defective.
  • Or, the compiler is thinking you meant one scope when really you meant another (For example, if you have NamespaceA::NamespaceB, AND a ::NamespaceB, if you are already within NamespaceA, it’ll look in NamespaceA::NamespaceB and not bother checking ::NamespaceB) unless you explicitly access it.

Soit en français :

  • Oublie du #include « MyClass.h » dans MyClass.cpp
  • Problème dans la « garde » du header. (c’était mon cas, j’avais copier/coller un .h et son .cpp, et j’avais oublié de modifier « #ifndef MYCLASS_H » dans le header…)
  • Un truc au sujet des namespaces que j’ai la flemme de lire 😀

Qt et l’héritage de QObjects

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Le modèle objet de Qt est basé sur les QObject, qui offrent notamment le système très utile de communication inter-classes via signal / slot. Gérer l’héritage avec cette architecture peut-être de prime-abord légèrement tricky ! J’ai notamment eu quelques soucis de connexion signal / slot avec des classes héritant d’une interface (classe virtual pure).

Mon architecture

Une interface IMyClass et deux classes l’implémentant MyClass et MyClassSimulation. J’ai en prime un patron « factory » pour faciliter l’instanciation de ces classes (et pour avoir plus de souplesse dans l’avenir) : MyClassFactory.

C++ inheritance and factory

C++ inheritance and factory pattern

Je connecte alors la méthode « slot » de mon instance de IMyClass (qui est soit MyClass, soit MyClassSimulation en ait) :

connect(otherClass, SIGNAL(aSuperSignal()), myClassInstance, SLOT(myGreatMethod());

L’erreur typique

QObject::connect: Cannot connect OtherClass::aSuperSignal() to (null)::myGreatMethod()

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